La mécanique des fluides est la science des lois régissant l'écoulement des fluides, qu'il s'agisse de liquides ou de gaz. Cette branche de la physique est essentielle pour comprendre et modéliser des systèmes dans lesquels les fluides jouent un rôle crucial, notamment dans les systèmes autonomes. Ces derniers, qu'ils soient utilisés en robotique, en aéronautique ou dans l'ingénierie navale, interagissent souvent avec des fluides et nécessitent une compréhension approfondie de la dynamique des fluides pour optimiser leur comportement et leurs performances.
Les systèmes autonomes, dotés de capteurs et d'algorithmes complexes, doivent souvent prendre des décisions en temps réel en fonction des conditions fluides environnantes, qu'il s'agisse d'ajuster la vitesse d'un drone en vol dans une masse d'air changeante (aérodynamique), de réguler le débit dans des conduites (hydrodynamique), ou encore de maintenir la stabilité d'un véhicule sous-marin en fonction des courants marins. La mécanique des fluides, et en particulier la mécanique des fluides numérique (CFD), permet de modéliser ces interactions et de fournir aux systèmes autonomes les données nécessaires pour ajuster leur comportement en temps réel.
Ainsi, les applications de la mécanique des fluides et des systèmes autonomes se croisent de manière significative, que ce soit dans le contrôle automatique de flux, l'optimisation de l'énergie dans des environnements fluides complexes, ou encore dans le pilotage autonome de véhicules soumis à des forces fluides.

- Enseignant: Kahina Imene Benramdane